Pipa d'acciaio hà sezione cavu è a so lunghezza hè assai più grande ch'è u diametru o a circunferenza di l'azzaru. Sicondu a forma di a seccione, hè divisu in tubi d'acciaio circulari, quadrati, rettangulari è speciali; Sicondu u materiale, hè divisu in pipa d'acciaio strutturale di carbonu, pipa d'acciaio strutturale di bassa lega, pipa d'acciaio di lega è pipa d'acciaio compostu.